AutoTune 分段控制执行范围

当前固件里使用的是：

误差 = 目标温度 - 当前温度

也就是箱内温度低于目标温度多少。只有当前温度低于目标温度时，才会进入这些升温分段。

功率分段

距离目标温度	执行功率
>= 4.00°C	升温功率 far_power_pct
2.00°C ~ 4.00°C	升温和近温之间的较高过渡功率
1.00°C ~ 2.00°C	升温和近温之间的中间过渡功率
0.45°C ~ 1.00°C	近温功率 near_power_pct
0.18°C ~ 0.45°C	恒温和近温之间的过渡功率
接近目标，约 <= 0.10°C	恒温功率 base_power_pct

回差逻辑

为了避免温度在边界附近频繁跳档，每个档位都有进入条件和退出条件。

档位	进入条件	退出条件
升温功率	距目标 >= 4.00°C	降到 <= 3.20°C
高过渡功率	距目标 >= 2.00°C	降到 <= 1.50°C
中过渡功率	距目标 >= 1.00°C	降到 <= 0.70°C
近温功率	距目标 >= 0.45°C	降到 <= 0.30°C
低过渡功率	距目标 >= 0.18°C	降到 <= 0.10°C

恒温风扇参数

恒温风扇 对应的是：

fan_base_pct

它是 PTC 风扇在恒温控制里的基础风速，也就是接近目标温度、进入恒温控制时使用的基础风扇转速百分比。

当前逻辑中：

场景	风扇参数
接近目标温度并进入恒温控制	fan_base_pct
AutoTune 推荐参数里的恒温风速	recommended.fan_base_pct
UI 配置界面里的恒温风速	ui_tuning.fan_base_pct

也就是说，fan_base_pct 和 base_power_pct 是一组恒温基础参数：

参数	含义
base_power_pct	恒温功率
fan_base_pct	恒温风扇

举例：目标温度 37.5°C

当前温度范围	控制行为
<= 33.5°C	使用升温功率
33.5°C ~ 35.5°C	使用升温/近温之间的较高过渡功率
35.5°C ~ 36.5°C	使用升温/近温之间的中间过渡功率
36.5°C ~ 37.05°C	使用近温功率
37.05°C ~ 37.32°C	使用恒温/近温之间的过渡功率
约 37.4°C 以上接近目标	使用恒温功率 + 恒温风扇

总结

• 升温功率：主要在低于目标温度 4°C 以上时执行。
• 近温功率：主要在低于目标温度 0.45°C ~ 1.00°C 时执行。
• 恒温功率：主要在非常接近目标温度时执行，约 <= 0.10°C。
• 恒温风扇：对应 fan_base_pct，是恒温阶段的基础 PTC 风扇转速。